在机器人的整个开发过程中，世界上第一台双足机器人本田ASIMO从研讨到宣告停产，历时34年。软银的情感机器人Pepper从研制到批量生产也花了近十年，但其立式形体仍没有改动。
鉴于无论是用于仓储物流自动化范畴的轮式机器人，仍是履带式或是挂轨式机器人，在实践布置中都需求考虑地上平坦程度及地势地貌，有时还需求投入额定的地上改造费用。然后波士顿动力公司量产了一款四足机器人，因其全地势的习惯性一时引发颤动。
10 月 14 日 Hello Future 峰会上，在动点科技CEO卢刚博士掌管的《炉边说话：人与四足机器人》圆桌论坛后，动点科技现场采访了国内四足机器人企业宇树科技开创合伙人陈立先生，向他了解宇树科技乃至四足机器人的最新动向。
近年来，一大批四足机器人一再在各种展会上暂露头角，引领着机器人研制制作的新热潮。现在，人工智能的开展现已使视觉和语音交互功用变得相对老练，可是略微杂乱的移动性功用如步行，爬山和抓握却依然没有到达较为抱负的作用。
“四足是最快可以做职业落地以及大面积运用的产品”，陈立告知动点科技，“首要仍是自身便是学这个专业，我和王兴兴是机电工程专业结业，然后遭到波士顿动力的影响，他们机器狗做得十分好，所以心里有一颗种子，期望国内也可以有这样的产品。”
跟着四足机器人技能的老练，布置机动性更强的四足机器人开端成为企业的一个新选项。与传统轮式和履带式机器人比较，四足机器人具有更好的平衡性、灵活性和习惯性，因为四足机器人是一种形似机械狗的机器人，它的足形能习惯杂乱路面的行走，能完结爬楼梯、奔驰、行进、撤退、侧行等多种动作，因而四足机器人也称为机器狗。
商业化变现方面，宇树科技将产品作为硬件通用渠道在出售，客户来自于国内外的高校、科技馆以及大的一些科技公司。“现在四足机器人它归于一个十分超前的一个产品，有点像十年前的无人机，咱们也在做一些落地方面的积极探索，比如说咱们的‘大狗’，现在在变电站、石油化工还有一些消防范畴，它可以爬楼梯，跳过各种障碍物的情况下自在行走，完结任务。”
因为近年来出现了一批做机器狗的企业，加上从外观来看，非专业人士很难凭外观看出其间不同。而宇树现在最大优势仍是其先发优势。技能、专利、商业化程度、市场占有率等方面都走在国产四足机器人前列。
谈到和波士顿动力的差异，他表明，“波士顿动力一直是公司包含搭档十分敬重的一家公司，现在来看其跟宇树科技包含商业化、客户集体都没有直接的抵触。技能层面的话，硬件的距离现已根本没有了，乃至某些方面宇树科技的硬件技能现已有部分优势了，这一点红杉的两次出资可以算是背书。可是软件层面，特别是运动操控算法以及结合高层感知这一块，仍是有比较大的距离。这一块技能咱们一直在追逐。”
说话间，陈立向动点科技展现了机器狗走路、翻转、跑步等多种姿态，他介绍了其间的深度智能双目相机是用来和机器狗步态结合起来的一个要害。比如在平地上走路的时分，步态是不高，到了爬大楼梯的时分，仍是有必定难度，这个其实便是机器人特别是四足机器人首要在研讨的范畴。
“偏技能层面的有两大块，一个是职业落地，咱们把这个产品做出来，能否找到一个切实可行的职业落地；一起，咱们的技能是否可以到达用户的心思预期，价位客户是否能承受，这些是咱们现在着力应对的工作。”
现在，机器狗在遥控和自主行走时都较为顺利，现已满意全地型的运动功能，下一代的进化更多在于感知——结合它的感知去规划它的步态，比如说机器狗可以像活体狗相同跟着主人出门，不只不会跟丢，还能恰当跳过一些路障；还有便是机器狗跟人类的情感互动，加强其陪同特点。
“不管是技能、价格、可靠性、承受度，估计它在两年左右时刻会有一个质的改变。”陈立笑言，“其实现在现已在这个破坏性立异的临界点了，需求再给咱们一点时刻，也给顾客时刻去承受这个东西。”
关于四足机器人的开展，陈立持乐观态度，一起，他期望未来机器人可以走进千家万户，帮人类切实可行地处理一些需求，真实成为人类的同伴，而不只仅只是在工业上运用。